进程调度算法中，将CPU的处理时间分成一个个时间片，就绪队列中的诸进程轮流运行一个时间片，当时间片结束时，该进程进入就绪队列，等待下一次调度，同时进程调度又去选择就绪队列中的另一个进程，这种算法称为( )算法。